Nueva información sobre QBO, un robot de código abierto español
Poco a poco Francisco Paz nos va aportando en su blog nuevos datos acerca de QBO.
Francisco nos cuenta que diseñó el robot pensando en el que le gustaría tener en su propia casa pero siempre teniendo en cuenta los limitados recursos con los que contaba. Por esta razón descartó desde el inicio un robot humanoide con brazos y piernas, mucho más complejo y por lo tanto más caro de diseñar.
El robot que quería debía de ser pequeño. Parecido en tamaño a un gato o un perro. Que resultara amigable. Y que se pudiera interactuar con él. Además quería utilizar en él los sistemas de visión artificial y reconocimiento y síntesis de voz que existían ya bajo licencias de código abierto, así como piezas de hardware fáciles de encontrar para facilitar las actualizaciones baratas.
Metió todos estos requerimientos en una coctelera y tras 5 años de agitarla salió nuestro nuevo amigo QBO.
QBO
Otro de los objetivos de Francisco es poder vender a QBO a un precio razonable para que pueda estar al alcance de cualquier persona y de esta forma crear alrededor del robot una gran comunidad de usuarios que además, al utilizar código abierto, podrían realizar sus propias personalizaciones, de la misma forma que se hace con el PR2 de Willow Garage.
QBO será capaz de reconocer caras, objetos y colores, y lo hará de forma tridimensional, percibiendo la profundidad de los mismos. También podrá seguirlos en movimiento.
En cuanto a su sistema de habla los usuarios de QBO podrán cambiarle la voz y añadir nueva gramática y frases al mismo. Incluso se podrá actuar sobre el chatterbot mediante el cual QBO podrá mantener conversaciones “creíbles” con los usuarios. Para esto último se está trabajando con los modelos ocultos de Markov (HMM).
En breve nos va a aportar vídeos de QBO en acción pero mientras tanto nos enumera sus principales características:
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Visión Estereoscópica
Sistema de Reconocimiento de Voz
Sistema para la Síntesis de la Voz
API y Panel de Control
Wifi & Bluetooth conexiones
Qbo puede sortear esquinas y no caerse gracias a los sensores
Especificaciones generales de Qbo
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Altura: 456mm
Ancho: 314mm
Profundidad: 292,5mm
Peso: 9-11Kg Aprox.
Carga: Estación de Autocarga
Cabeza
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Oídos: 2 Omnidireccionales & 1 Unidireccional Microfono
Ojos: 2 Webcams HiDef & 2 Párpados
Movimientos: 4 Servos ( Arriba-Abajo, Izquierda-Derecha )
Boca: 20 Leds
Nariz: 1 Led
Conexiones: Wifi Pcb 802g/n & antena & Bluetooth
QPR2: 1 Pcb Controladora Hardware
Cuerpo
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Sensores: 4 Ultrasonidos, 1 Sharp & 3 Infrarojos
Motores: 2 DC Motores con Encoder Magnético ( 170 RPM )
Ruedas: 2 Ruedas ( traseras ) & 1 Rueda Loca ( frontal)
Sonido: 2 altavoces de alta calidad
Controladora: 1 Placa PC Mini-Itx con ATOM & Gráfica Nvdia ION
QPR1: 1 Pcb Controladora Hardware
Batería: 1 Batería de Plomo (7.5Ah)
Estado del robot: 1 Pantalla LCD de 20×4
Y ya sabes que si quieres comprar un robot u otro artículo robótico puedes pasar por la sección de compras de robots de Robotica Street.
Y recuerda que si no encuentras lo que buscas puedes volver más tarde ya que las listas se actualizan constantemente.
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Tiene muy buena pinta, ahora solo falta que sea asequible.
Según dice Francisco esa es su intención. Quizás a los propietarios de blogs de robótica nos regale uno para probarlo en casa y promocionarlo con conocimiento, ¿no crees?
Francisco, ¿que te parece la idea?.
Voy a montar un blog de robótica ahora mismo.
[...] A primera vista este robot me ha recordado por el tamaño y por su vocación para ser el centro del hogar a QBO. [...]
[...] A primera vista este robot me ha recordado por el tamaño y por su vocación para ser el centro del hogar a QBO. [...]
[...] Además nos quejamos de que hacen mucho ruido, o de que son feos, o de que lo que hacen es muy simple,… aunque también encontramos alguno que sin tener muchos datos parece que prometen. [...]
[...] Sin embargo con PAL Robotics, la compañía protagonista del post de hoy, son ya dos las compañías españolas que vemos a la vanguardia de estas nuevas tecnologías del futuro, que ya son del presente. La anterior como recordaréis es The Corpora, la compañía que está desarrollando el robot de código abierto QBO. [...]
[...] estos lares tenemos a QBO, otro robot de código abierto que podría seguir estos mismos pasos. Veremos que pasa con [...]
[...] El proyecto está basado en Arduino y Processing, lo cual facilita la colaboración entre diferentes equipos para desarrollar y mejorar los proyectos que se llevan a cabo. Eso lo hemos visto ya en otros proyectos de código abierto como los de PR2 y últimamente también en otro proyecto de código abierto en español. El QBO. [...]
[...] juntamos por ejemplo la capacidad de aprendizaje de iCub, la ventaja del código abierto de QBO, la cantidad de grupos investigando del PR2, la naturalidad en sus movimientos del HRP-4, la [...]