Enseñando a un Humanoide a Moverse como un Humano
El humanoide IRT es un nuevo humanoide bípedo con 38 grados de libertad equipado con un sensor giroscópico en su cintura, sensores de fuerza de 6 ejes en sus pies y 2 sensores de fuerza adicionales en cada brazo. De momento está conectado a una red y es controlado por…