Ya tenía yo ganas de ver el vídeo de PR2.
Después de verlo jugando al billar y anunciarnos que iba a empujar carritos y servir cervezas solo pudimos ver la semana pasada el primero de los vídeos, donde además vimos que recogía la basura.
De lo de las cervezas solo pudimos ver una fotografía.
Pues bien, ayer a última hora la gente de Willow Garage liberó un vídeo donde ya vemos como PR2 le sirve a los técnicos de la compañía una cervecita fresquita recién salida de la nevera.
No solo busca la cerveza que el usuario ha solicitado sino que además la abre para que no tengas que molestarte.
Me da la sensación que PR2 todavía debe de ser algo lento haciendo su trabajo ya que tal y como se indica, el vídeo está acelerado hasta en 6 veces su velocidad. También me resultan algo ortopédicos los brazos que con tantos grados de libertad parecen más los brazos de un robot industrial que los de un humano.
Por lo demás creo que están en el buen camino. Puede que con el tiempo no sea PR2 sino PR3 o PR4 el que termine haciéndose un sitio entre nosotros pero el proyecto de colaboración con código abierto en el que están involucrados varios grupos de investigación es el correcto para avanzar en este campo.
En cuanto a como funciona esto de pedirle cervezas a PR2 la cosa es así. El usuario selecciona a través de la web las bebidas que desea. En este caso podían elegir entre varios tipos de cerveza o sidra. Cuando se hace el pedido el robot se va a la nevera y la abre, sujetando la puerta con uno de los brazos para que no se le cierre.
El robot revisa las cervezas que hay en la nevera. Si no hubiera de alguna de las pedidas PR2 se lo indicaría al usuario para que realice una nueva selección. Una vez localizadas las cervezas en cuestión las coge y las coloca en una cesta de espuma.
Cuando ha terminado de coger todas se las lleva a los usuarios. Para asegurar que se la da a una persona se ha incluido un algoritmo de detección de caras.
Ahora, como bonus os incluyo un vídeo de otro robot que va a la cocina a por una cerveza.
Veréis que es bastante gracioso ya que en primer lugar el robot parece sacado de una película de los 70. Es como una caja.
Recibe órdenes de viva voz aunque algunas veces parece estar un poco sordo. Incluso la persona del vídeo se acerca para hablarle como cuando alguien le habla a su abuelito sordo.
Tiene un hablar muy,…, como diría yo, como sacado de la película Juegos de Guerra (WarGames).
Necesita un montón de órdenes para realizar una acción y cuando lo tiene todo se va a realizar su trabajo hablando solo. Diciendo “tengo un plan”. Cuando llega a la cocina a por la cerveza le pide ayuda también de forma muy graciosa a la chica que hay allí.
En fin, vedlo vosotros mismos. Estad atentos a los diálogos del robot que aparecen sobreimpresionados.
Finalmente es capaz de abrirla con abridor estándar.
Ved el vídeo.
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Hola, no he conseguido ver el primer vídeo, me da error continuamente.
La verdad es que el segundo no es demasiado impresionante, es como un carrito de sacar las cosas al comedor, como el que tiene mi suegra en casa, pero más sofisticado, va el solo y pide las cosas.
Quizá soy demasiado exigente, pero esperaba algo más que reconocer el espacio donde está e ir a la cocina sin tropezar en un espacio sin obstáculos.
Igual lo importante está en los diálogos pero no me defiendo bien en ingles.
Ese vídeo ayer me daba problemas a mi también. Algunas lo podía ver y otras no. Ahora mismo se ve. Puede que estuviera saturado o que el vídeo tenga algún problema.
En cuanto al segundo, a mi me parece muy gracioso el robotijo sordo ese. 😉
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