Quizás recordaréis a Mabel. Hace unos meses lo vimos dando vueltas sin parar superando los obstáculos que sus entrenadores le ponían en su circular camino.
De repente su pierna se rompía tras un paso en falso y un resbalón.
Aquello se producía como medida de precaución para impedir que otras piezas más caras se rompieran.
No habíamos sabido nada de él desde entonces pero ahora lo volvemos a ver con un andar bastante mejorado.
Mejorado y deportista ya que ahora hasta lleva zapatillas deportivas para seguir dando sus giros.
Es un gran y definitivo paso para un robot que comenzó a caminar en 2008 con la intención de prepararse para correr y andar por terreno irregular.
Mabel es un robot bípedo de 57 kilos de peso. Sus piernas tienen una longitud de 1 metro.
Tiene la particularidad de que no posee ninguna cámara con la que capturar lo que hay en su entorno. Sus sensores detectan los ángulos con los que está contactando con el suelo y actúa en consecuencia.
Ahora con las zapatillas casi parece que anda mejor que el humano que le acompaña. Fíjate en su forma de andar y en la del humano.
De momento tiene el problema de que las piernas solo son capaces de moverse hacia delante y hacia atrás pero no lateralmente.
Sin el movimiento lateral no es capaz de mantener el equilibrio sin estar unido al bloque central.
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