¿Os acordáis de iCub? Es uno de mis robots favoritos.
Al igual que hacía Simon, iCub trata de aprender constantemente como si se tratase de un niño.
Ya lo vimos tratando de perseguir con la mano objetos que alguien le movía a corta distancia de él. Ahora lo que iCub trata de aprender es agarrar esos objetos pero cuando se le acercan en movimiento.
Es posible que de mayor quiera jugar al béisbol así que si quiere llegar a algo en ese deporte tendrá que aprender a atrapar mejorar en este aspecto.
En el vídeo veréis como se le lanza a un humano una pelota hasta 40 veces de forma que cada vez le llegue en una posición diferente. De esta forma iCub tiene hasta 40 ejemplos diferentes de como capturar una pelota en movimiento.
Falta ahora que iCub aumente su velocidad al hacer los movimientos porque lo cierto es que lo veo algo lento. Quizás haya que mejorar el hardware para ver si tiene algo más de chispa.
Como ya vimos en el anterior artículo sobre este robot, iCub es también un robot de código abierto y hay varias universidades europeas trabajando y compartiendo sus experiencias. Seguro que esto ayuda mucho a que iCub mejore rápidamente.
Ved el vídeo donde nuestro amigo trata de agarrar todas las bolas.
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